หัวข้อ (ภาษาไทย) : 

การขับเคลื่อนอัตโนมัติของรถยนต์จำลอง

หัวข้อ (ภาษาอังกฤษ) : 

Miniature Vehicle Autonomy

อาจารย์ที่ปรึกษา : 
รายชื่อนักศึกษา : 
59010874 ปุณยวีร์ รอดพูล
59011189 วราเทพ ทับบุญ


บทคัดย่อ

 

บทคัดย่อ

          โครงงานนี้จัดทำขึ้นเพื่อศึกษา วิจัย ออกแบบ และพัฒนาชิ้นงานบนคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก Raspberry Pi3 โมดูลต่าง ๆ เช่น โมดูลกล้องถ่ายภาพ Pi Camera โมดูลขับมอเตอร์กระแสตรง DC Motor Hat for Raspberry เพื่อนำมาพัฒนารถขับเคลื่อนอัตโนมัติ โดยใช้โมดูลกล้อง Pi Camera เป็นตัวรับภาพถนน แล้วทำการวิเคราะห์เล่นถนนในรูปภาพ และเมื่อตรวจเส้นถนนได้ก็จะหาความชันของเส้นถนน เพื่อนำไปขับเคลื่อนมอเตอร์ทำให้รถขับเคลื่อนไปข้างหน้าได้              

          นอกจากนี้การควบคุมมอเตอร์นั้นใช้สมการควบคุมพีไอดี โดยใช้ค่าป้อนกลับจากกล้อง เพื่อให้รถขับเคลื่อนอัตโนมัติเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น



Abstact

 

ABSTRACT

          This project aims to study, design and implement on Raspberry Pi3 that is low cost, credit-card sized computer with other modules, such as Pi Camera module and DC Motor Hat for Raspberry module for using in autonomous vehicle. The camera takes pictures continuously and analyze them to detect lines. Slope of the line is used for controlling motors. Moreover, controlling motors is using PID controller to control autonomous vehicle to move smoothly.








 
 

Department of Computer Engineering , Faculty of Engineering , King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang
Ladkrabang Bangkok 10520 Thailand. Tel. +66 2 329 8341 - 2 Fax.+66 2 329 8343
Copyright © iCE. All Rights Reserved. Developed by iCE Team.